ОДНИМ из первых в нашей стране в 1990 году появился малогабаритный 5,6-мм спортивно-тренировочный пистолет МЦМ-К, созданный конструктором Ижмеха В.А. Ярыгиным. Он представлял собой переделку одного из самых массовых советских малокалиберных пистолетов — спортивный пистолет конструкции М.В. Марголина МЦМ, рассчитанный на использование 5,6-мм (.22 LR) патрона кольцевого воспламенения.

Первоначально 5,6-мм пистолет МЦМ-К позиционировался ижевскими оружейниками как спортивно-тренировочное оружие, получившее для экспорта поэтическое название — «Марго», предназначенное для спортивно-тренировочной стрельбы в спортивных тирах и на стрелковых стендах. Однако, благодаря своим небольшим массо-габаритным характеристикам (общая длина — 193 мм, высота — 130 мм; толщина — 38 мм; масса без патронов — 0,8 кг), отсутствию выступающих деталей, хорошей кучности стрельбы и достаточно высокому останавливающему действию мягкой безоболочечной пули 5,6-мм целевого патрона, он получил за рубежом признание как простое, надежное и недорогое оружие самообороны.
Принцип работы автоматики — использование энергии отдачи свободного затвора. Запирание инерционное — массой затвора. Ударный механизм куркового типа, без самовзвода. Спусковой механизм включал удобный спусковой крючок, тягу и шептало курка. Выступ тяги служил для разобщения ее с шепталом движущимся кожухом-затвором. Возвратная пружина размещалась под стволом, а ее шток фиксировался чекой. Предохранительное устройство было выполнено в виде специального паза на предохранительном взводе курка. При постановке курка в положение «предохранение» боевой взвод шептала входил в указанный паз, чем обеспечивалась взаимная блокировка курка и шептала. Питание производилось из однорядного коробчатого магазина емкостью 7 патронов .22 LR.
При разработке пистолета МЦМ-К В.А. Ярыгин существенно укоротил ствол пистолета (со 130 до 98 мм), внес изменения в рамку и поменял регулируемые прицельные приспособления на нерегулируемй целик. Ход спускового крючка увеличился с 1 — 4 мм (в МЦМ) до 5 мм (в МЦМ-К), а усилие спуска — с 1,0 кг до 5 кг (соответственно). От спортивного пистолета Марголина МЦМ пистолет «Марго» получил очень хорошую эргономику. Его отличала удобная и комфортная рукоятка, хорошая управляемость оружия при стрельбе и прицеливании, а также выокие качества боя.
В 1992 году Ижевский механический завод освоил производство малокалиберных пистолетов «Марго» на экспорт. Наряду с освоением зарубежных оружейных рынков ижевские оружейники предприняли попытку «вспахать» неосвоенную целину и у себя на родине. Вариант пистолета «Марго» был предложен для вооружения оперативников Министерства внутренних дел. При этом «новое» — старое оружие, получившее заводское обозначение «Дрель», было рассчитано теперь на использование другого более мощного пистолетного патрона 5,45х18 МПЦ, более подходящего для выполнения задач, стоящих перед правоохранительными органами. Эта модель укороченная (по отношению к «Марго») с общей длиной 173 мм, длиной ствола 78 мм и массой 0,56 кг, была оснащена неавтоматическим флажковым предохранителем, кроме того служившим остановом кожуха-затвора. Он был смонтирован с левой стороны рамки. Для большего удобства скрытого ношения внешние обводы кожуха-затвора получили плавные обводы, причем, в отличие от «Марго» курок был полускрыт кожухом. Кроме того, «Дрель» получила однорядный коробчатый магазин емкостью 10 патронов. Вскоре появилась еще одна ее модификация — 5,45-мм малогабаритный пистолет «Супер-дрель» М 2, отличавшаяся наличием затворной задержки: кнопочной защелкой магазина, смонтированной на рукоятке за спусковой скобой, и наличием на спусковой скобе упора для пальца, обеспечивающего удобство стрельбы с двух рук, а угол наклона рукоятки и ее ширина и новая форма обеспечивали удобство прицеливания и стрельбу навскидку.
В начале XXI столетия ижевские оружейники предложили зарубежным партнерам по бизнесу еще один вариант «Марго» — спортивно-тренировочный пистолет МР-449, рассчитанный на использование популярного на Западе пистолетного патрона 6,35 мм «Браунинг» (.25 АСР). Эта модель в отличие от своей родоначальницы получила неавтоматический предохранитель, который выполнял также функцию останова затвора.
 Наряду с этим Ижмех выпускал еще и два варианта газовых пистолетов 6П36, созданных на базе пистолета «Марго» — 7,6-мм ИЖ-77-7,6 и 8-мм ИЖ-77-8.